SEED-Noid_Dual-Arm_pkg

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SEED-Noid における双腕作業のための RTC 群

概要

THK社のSEED-Noidに対して,双腕ロボット制御機能共通インタフェースを適用

開発環境

言語:c++
OS:Ubuntu16.04
RTM:OpenRTM-aist-1.1.2-RELEASE

開発コンポーネント

SeedUpperBody

既存のSEED-Noid上半身制御RTCSeedUpperBodyに双腕I/Fを追加したRTC

SeedDualArmController

コマンドを入力すると,そのコマンドに応じた関節角度を送るRTC

更新